Contrôle de la position de grains de métal réfléchissants

Description

Des grains (outils en métal ou acier à outils) sont amenés dans des caisses de transport (plateaux) vers un enregistreur laser pour le traitement automatique, puis leur position est contrôlée par un système de caméras. Étant donné que les grains sont transportés dans différentes positions sur la voie de transport, il est très important que les angles OK des grains (0° et 180°) ainsi que les angles NOK (grains en mauvaise position ou grains absents) soient signalés à la commande. De plus, les positions OK doivent être distinguées de manière univoque, car un angle de 180° du grain demande le pivotement du plateau à 180° en vue du traitement ultérieur. Toutes les autres positions du grain doivent être détectées comme positions NOK et entraînent l'évacuation du plateau. Une détection en toute sécurité pour les processus est essentielle lorsque les matériaux ont des caractéristiques différentes. En effet, les grains de métal réfléchissent très fortement la lumière et présentent différentes couleurs et luminosités. L'arrière-plan peut être plus ou moins foncé. Avec la luminosité, il est ainsi difficile de le distinguer des grains de métal, c.-à-d. que l'application présente un faible contraste. Les deux positions OK et les positions NOK des grains doivent être envoyées comme signaux de position séparés via les sorties numériques. Le temps d'évaluation doit être inférieur à 100 ms.

Solution

On utilise la caméra intelligente LSIS 421i avec tous les câbles et supports associés. L'éclairage homogène et fort de cette caméra intelligente permet une évaluation en toute sécurité pour les processus. Les positions sont distinguées en utilisant le comportement de réflexion des grains de métal sur leur pointe traitée. Grâce à l'éclairage très fort et homogène de la caméra intelligente, il est possible d'évaluer de manière univoque les réflexions sur la pointe des grains, en toute sécurité pour les processus. La caméra intelligente effectue l'évaluation à l'aide des attributs BLOB suivants : superficie, hauteur, longueur de l'axe principal et de l'axe secondaire. Grâce à une combinaison de ces attributs, toutes les autres réflexions et particularités sont distinguées les unes des autres, même si celles-ci sont variables, et la position 0° ainsi que la position 180° du grain sont définies de manière univoque. Un outil BLOB pour la position 0° et un autre pour la position 180° permettent d'émettre deux signaux indépendants pour la position trouvée. Un outil BLOB supplémentaire pour NOK (aucun grain en position) est également disponible pour la commande en vue de l'évacuation du plateau. Le temps d'évaluation est de seulement 85 ms pour l'ensemble des trois évaluations.

Produit

  • Secteur/domaine

    Technique de Manipulation de Matériels (amenée)

  • Cahier des charges

    la détection de situation

  • Application

    Contrôle de la position de grains de métal réfléchissants

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